国，南部仍属薛国，另外，让薛国的人们从宗室中另选贤能立为国君，这样一来，薛国没有国君的问题也能得到解决。等薛国局势平稳以后，鲁军就撤退回国，免得引起其他诸侯的议论。

曹刿看完信的内容，忍不住拍案叫绝:“不愧是大王，这个计划简直完美至极!”聂政也称赞道:“这个办法好，既扩大了我们的领土，又不至于招来诸侯的干涉，大王考虑的很是周到啊。”

于是，曹刿当众宣布，以薛城以北二十里处的河流为界，薛国北部各地并入鲁国，南部各地仍属薛国，对于北部各地，鲁国不久后将会派官员和军队前去接管，薛城的人们听了，都对此表示赞同，有些人选择加入鲁国，就举家迁去北部，有些人不愿背井离乡，就选择留在南部。过了几，薛国的新国君也被人们选出来了，他叫任武，是老国君薛宣候任勤的侄子，这位新君以前就是一个正直的人，时常关心百姓的疾苦。他当众保证自己以后会做一个爱民如子的明君，不会再犯像他叔叔那样的错误，终于，一切尘埃落定，薛国的秩序已然恢复了。而鲁军也告别了薛国的人们，踏上了回国的路途。