头部队入城以后，鲁国的战车终于出场了，几十辆战车冲进城里，不断的冲击着薛国那些成群结队作战的步兵，薛国的将军见状，急忙派出了自己部队的战车，但是薛国已经很多年没有打过仗了，战车多少都有些破损，就连拉车的马匹也是老态龙钟，步履蹒跚的，这样的战车，又怎么可能敌得过鲁国“全新研发”的使用山戎胡马的战车呢?

到了晚些时候，薛军已经全线溃败，残兵败将纷纷向王宫附近撤退，这时候，薛国国君薛宣候还坐在宫里欣赏歌舞呢，他正眯着眼睛陶醉着，忽然看到一个卫兵急匆匆地跑了进来，还从怀里拿出一份紧急情报，薛宣候看了那份情报才知道，原来鲁军已经攻进城里了!他顿时慌了神，连忙带上几个大臣还有自己的后妃，准备逃离薛城，但他们刚一走出王宫的大门，就被一大群逃难的百姓堵住了去路，这下，他们这些人是插翅也难飞，再也走不出这座城市了。